2028년 51억 원 규모 ‘로봇 핸드 탑재형 물류 휴머노이드’ 개발 국책과제 주관기관 선정

인간형 로봇 핸드 ‘에이딘 핸드(AIDIN-Hand)’와 피지컬 AI(Physical AI) 기반 고감각 휴머노이드 지능 플랫폼 구축

 

에이딘로보틱스가 CJ대한통운과 함께 물류 현장에 최적화된 로봇 핸드 탑재형 휴머노이드 로봇을 공동 개발한다. 이번 파트너십은 국가 연구개발(R&D) 과제 주관기관으로 선정된 후 성사됐다.

 

 

해당 과제는 ‘고감각 로봇 핸드 탑재 K-물류 휴머노이드 개발’을 목표로 한다. 이는 멀티모달(Multi-modal) 인공지능(AI) 파운데이션 모델 기반 기술을 통해 진행된다. 정부는 이를 위해 오는 2028년까지 총 51억 원 규모의 사업비를 조달할 계획이다. 이 과정에서 CJ대한통운·한국전자기술연구원(KETI)·성균관대학교 등 공동 R&D 기관이 참여한다.

 

주관기관인 에이딘로보틱스는 그동안 축적한 힘 센싱(Force Sensing) 및 제어 기술을 공급한다. 이를 KETI의 AI 파운데이션 모델을 결합해 물류 특화형 휴머노이드 지능 플랫폼을 개발할 방침이다. 여기에 성균관대학교의 현장 데이터 취득 및 검증 체계를 더해 실제 물류 환경에 최적화된 시스템 완성도를 높일 계획이다.

 

특히 에이딘로보틱스가 자체 개발한 ‘에이딘 핸드’를 휴머노이드에 탑재해, 기존 시장의 산업·공장 자동화(FA) 솔루션과 차별성을 더한다. 이 로봇 핸드는 사람과 유사한 정밀 조작 능력을 갖춘 형태로, 기존 FA 기술로는 어려운 포장(Packing), 분류(Sorting), 충전재 인입(Void Fill )등 고난도 작업까지 수행할 수 있도록 설계될 예정이다. 아울러 대규모 데이터 기반 시뮬레이션 및 운영 기술을 접목해 현장 적용성을 한층 강화할 것이라는 게 사측 비전이다.

 

앞서 에이딘로보틱스는 지난해 9월 CJ대한통운과 ‘물류 로봇 솔루션 공동개발 업무협약(MOU)’을 맺은 바 있다. 본 국책과제를 계기로 협력 관계를 확대하고, 완성된 물류 휴머노이드가 현장에 적용한 후 인력난 해소와 안전사고 감소 효과를 기대하고 있다. 더불어 기존 FA 대비 높은 정확도와 업무 처리 속도, 시스템 안정성 측면에서 크게 향상될 것으로 보고 있다.

 

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “본 프로젝트는 우리가 그동안 지향한 피지컬 AI 비전을 물류 산업에 녹이는 의미 있는 발걸음”이라며 “자사 고감각 로봇 핸드와 물류 특화 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 결합해, 현장 자동화의 패러다임을 바꾸는 혁신을 만들 것”이라고 포부를 전했다.

 

헬로티 최재규 기자 |