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[기술백서] 소프트 로보틱스 연구 사례

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데이터 팩토리 구축 최고 전문가 과정 [5기] - BIG DATA & AI 중심

[헬로티]




유연한 구조 소재를 기반으로 소프트웨어 로봇이 최근 다시 주목받고 있습니다.


최근 세계적인 연구 개발의 흐름 속에서 종래의 기존 연구를 다시 제시하는 것은 더욱 분야 발전으로 이어질 것입니다. 


본 기술 백서는 소프트 로보틱스의 세계적인 연구 개발의 흐름 속에서 일본의 소프트 로봇 분야 연구 사례를 통해, 앞으로 우리나라의 소프트 로보틱스 분야가 활발히 전개됐으면 하는 바람으로 기획했습니다. 


<주요 내용>


1. 뱀 모양 로봇 개발의 시초


2. 의료용 소프트 로보틱스


3. 공압 러버 액추에이터


4. 바이오 액추에이터 탄생에서부터 생명기계 융합 웨트 로보틱스 창성에 도전


5. 겔 로봇의 연구와 인지 행동 지원 기술에 대한 전개


6. 근골격 로봇에 의한 로코모션 실현



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